1,1,0,0,10,10,0.9,-1,-1,-1
2,1,1,0,10,10,0.9,-1,-1,-1
2,2,30,0,10,10,0.8,-1,-1,-1
3,1,2,0,10,10,0.9,-1,-1,-1
3,2,29,0,10,10,0.8,-1,-1,-1
