1,-1,0,0,10,10,0.9,-1,-1,-1
2,-1,1,0,10,10,0.9,-1,-1,-1
2,-1,30,0,10,10,0.8,-1,-1,-1
3,-1,2,0,10,10,0.9,-1,-1,-1
3,-1,29,0,10,10,0.8,-1,-1,-1
